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建筑物中作為樓層間垂直交通用的構件。用于樓層之間和高差較大時的交通聯系。在設有電梯、自動梯作為主要垂直交通手段的多層和高層建筑中也要設置樓梯。高層建筑盡管采用電梯作為主要垂直交通工具，但仍然要保留樓梯供火災時逃生之用。 
樓梯由連續梯級的梯段（又稱梯跑）、平臺（休息平臺）和圍護構件等組成。樓梯的**和**一級踏步間的水平投影距離為梯長，梯級的總高為梯高。中國戰國時期銅器上的重屋形象中已鐫刻有樓梯。15～16世紀的意大利，將室內樓梯從傳統的封閉空間中解放出來，使之成為形體富于變化帶有裝飾性的建筑組成部分。